Francesco Cepolina

Ho una buona esperienza relativa a progettazione, robotica e meccatronica consolidata nel corso della mia attività lavorativa in California. Ho trascorso gli ultimi quattro anni in un'azienda internazionale. Ho preso parte alla progettazione, produzione e gestione di diversi prodotti industriali. Sono in grado di portare a compimento compiti complessi in piena autonomia. Ho lavorato nel settore ricerca e sviluppo di diverse società. Sono titolare di numerosi brevetti. Sono molto interessato alla gestione e all' ottimizzazione dei processi produttivi. Sono abituato a instaurare comunicazioni e relazioni chiare con i colleghi, assegnando chiari compiti e evidenziando le capacità di ciascuno; il lavoro di gruppo è la chiave per raggiungere l'obiettivo finale.

1,2002 ~ 11,2005  Scuola di Ingegneria Meccanica, Università di Genova, Italia
Tesi di dottorato di ricerca in Progettazione Meccanica e Macchine
Questo dottorato è in co-tutela con l'Università Parigi 6
Corsi principali: Corso Superiore di Telerobotica, Apprendimento Automatico, Progettazione Meccanica di Microsistemi, Gestione delle Acque, Formazione presso Intuitive Surgical
Titolo della tesi: Sviluppo di micro strumenti per applicazioni chirurgiche (presentazione di robotica chirurgica).


1,2003 ~ 7,2003  Ingegneria Meccanica, Università Pierre e Marie Curie - Paris 6
Tesi di dottorato di ricerca in Meccanica, Acustica e Scienze elettriche
Questo dottorato è in co-tutela con l'Università di Genova
Corsi principali: Dinamica dei Sistemi e Modellazione Meccanica, Informatica e Robotica, Programmazione dei Progetti, Seminario Estivo di Chirurgia Robotica
Titolo della tesi: Sviluppo di micro strumenti per applicazioni chirurgiche (presentazione di robotica chirurgica).

9,1993 ~ 4,1999  Scuola di Ingegneria Meccanica, Università di Genova, Italia
5 anni di Laurea in Ingegneria Meccanica e Progettazione di Macchine
Corsi Principali: Analisi, Chimica, Fisica, Progettazione Industriale, Geometria, Macchine, Scienze dei Materiali, Meccanica delle Macchine, Tecnologia Meccanica, Elettronica, Impianti Industriali, Misure e Strumenti Industriali, Modellazione e Simulazione dei Sistemi Meccanici, etc.
Titolo del progetto finale: Robot di pulizia: analisi e progetto (presentazione pulizia).
Punteggio: 105/110
Brevetto: “Sistema di movimentazione per robot con braccia e ventose in depressione” Il brevetto descrive l'attuazione di un robot arrampicatore sviluppato durante la tesi di laurea di 5 anni. L'attuazione è ottenuta con il movimento di due ventose in depressione. Riferimento: ITGE990059
Brevetto: “Pinza adattiva per la raccolta di elementi flessibili multi o singolo strato” Pinza robotica per la manipolazione di tessuti. La pinza è in grado di afferrare tessuti aventi spessori e morbidezza diversi. Riferimento: ITGE20000109


9,1996 ~ 6,1997  Facoltà di Ingegneria, Università di Leeds, UK
Laurea Ordinaria di Bachelor di Ingegneria in Ingegneria Meccanica
Corsi Principali: Controlli 3TS, Vibrazioni 2, Analisi degli Elementi Finiti, Robotica, Turbomacchine e Fluido Compressibile, CAE Sistemi per la Progettazione e la Produzione, Studi Professionali, Progetto di Ingegneria, Produzione Integrata con Computer, etc.
Titolo del Progetto Finale: Progettazione e simulazione di un robot per terreni accidentati.
Score: 78


9,1988 ~ 6,1993  Liceo Classico C. Colombo, Genova
Diploma in studi Classici
Materie di Studio: Italiano, Latino, Greco Antico, Matematica, Chimica, etc.
Score: 51/60

11,2007  Premio SIRI “Arturo Baroncelli” per la Tesi di Dottorato
9,2005  The Industrial Robot Highly Commended Award, AirEOD Robot per Aerei
3,2005  Borsa di studio della Intuitive Surgical per ricercare sulla robotica chirurgica
6,2004  Borsa di studio della banca Carige per ricercare 10 mesi in California presso Intuitive Surgical
6,2004  PTC Awards 2004, Certificato di Progettazione Eccellente, GigiAndretti
3,2004  Invitato a presiedere la sessione “Applicazioni Mediche Robotiche” presso ISR’04, Parigi
8,2003  Borsa di studio per “Scuola estiva sulla Chirurgia Robotica” Montpellier
7,2002  Borsa di studio dell'Univesrità Italo Francese per il Dottorato “en-cotutelle”
2, 2002  Borsa di studio del MIUR per la ricerca durante il Dottorato di 3 anni
4,2001  Borsa di studio “Leonardo da Vinci” della Comunità Europea per 4 mesi a Madrid
4,2000  La tesi italiana vince il primo Premio Nazionale UCIMU sistemi di automazione
9,1996  Borsa di studio “Erasmus” per studiare a Leeds, UK

6, 2007 ~ 9, 2011 Progettista meccanico nel reparto ricerca e sviluppo di Bocchiotti S.p.A., Genova, Italia
Creazione di una intera gamma di prese industriali innovative, prese interbloccate e interruttori elettrici. Progettazione, prototipazione e produzione di una nuova stampante in grado di stampare su plastica; la stampante è attualmente in commercio. Il lavoro include inoltre la pianificazione di attività e il coordinamento di vari consulenti e fornitori industriali. Le apparecchiature più innovative sono protette da brevetti nazionali e internazionali.
Brevetto: “Body for electrical socket or plug”, Elemento di plastica flessibile usato per chiudere le prese. La presa può essere aperta unicamente con un cacciavite. Riferimento: EP2104186
Brevetto: “Interlocked electrical outlet (A)” Presa interbloccata dove ciascuno dei tre fusibili viene individualmente fermato da un sistema di chiusura. Riferimento: EP2117086
Brevetto: “Interlocked electrical outlet (B)” Presa interbloccata i cui componenti sono tutti collegati al telaio principale tramite sistemi di connessione a scatto. Riferimento: EP2117085
Brevetto: “Cable gasket device and a main body with the same for electrical outlet or plug spacer” Guarnizione flessibile, formata da plastica e gomma, in grado di evitare l'ingresso dell'acqua dal retro della presa mobile. Riferimento: ITMI20080557
Brevetto: “Electrical appliance for civil series, has hooking part with small plate supported on support line transversal to insertion direction of electrical apparatuses and on longitudinal support line extended in insertion direction” Sistema di aggancio utilizzato per ancorare gli interruttori elettrici alle loro sedi. Riferimento: FR2923094
Brevetto: “Sistema e metodo per la targatura di componenti”, Una nuova famiglia di stampanti veloci usate per siglatura. Riferimento: in registrazione

1, 2006 ~ 5,2007 Progettista meccanico presso ricerca e sviluppo di D’Appolonia S.p.A., Genova, Italia
Lavoro presso il dipartimento di ricerca e sviluppo/trasferimento tecnologico. Coordinazione della progettazione di prodotti innovativi per diversi settori industriali. Progettazione di un robot arrampicatore teleoperato, sistema per separare blocchi di marmo tramite metalli a memoria di forma, riconoscimento di difetti di tessuto tramite telecamera, giunti di espansione per ponti, sistemi di sicurezza per motocicilisti, taglio subacqueo con diamanti, robot in gradi di cucire tessuti e creare vestiti.

3, 2005 ~ 11,2005 Ricercatore di dottorato presso ricerca e sviluppo di Intuitive Surgical, Sunnyvale, California
Ricerca/lavoro presso Intuitive Surgical. Creazione e test della prestazione di robot chirurgici in sala operatoria. Intuitive Surgical è leader mondiale nella progettazione e produzione di robot chirurgici.

3, 2002 ~ 7,2002 Insegnante di Pro-Engineer presso “Centro Italiano Femminile”, Genova, Italia
Insegnante del modellatore solido 3D Pro-Engineer della Parametric Technology Corporation. Numero di ore: 69

9, 2001 ~ 12,2001 Progettista meccanico presso la Ricerca e Sviluppo di Tecnospamec, Genova, Italia
Consulenza nella sociatà TS Tecnospamec. Il lavoro consiste nella progettazione concettuale di nuove macchine che tagliano con filo diamantato e nella ricerca brevettuale.
Brevetto: “Sistema di presa con elementi flessibili”, Pinza in grado di afferrare oggetti di forma diversa usando un lazo; il lazo è formato da un elemento flessibile. Questa invenzione può essere applicata per assicurare robot sottomarini a pozzi petroliferi. Riferimento: WO2005002797

5, 2001 ~ 8,2001 Ricercatore presso “Istituto di Automatica Industriale” CSIC, Madrid, Spagna
Progettazione meccanica (modelli 3Dcon Pro-Engineer) e studio della strategia complessiva di controllo di un robot subacqueo in grado di pulire le chiglie delle navi. Progettazione di un robot in grado di pulire le finestre dei grattacieli.


5, 2000 ~ 3,2001 Servizio Civile in Croce Verde alla “Croce Verde Pegliese”, Pegli, Italia
Lavoro di 10 mesi sulle ambulanze come servizio civile presso la Croce Verde di Pegli.

3, 2000 ~ 2,2001 Progettazione Meccanica presso la Ricerca e Sviluppo di D’Appolonia S.p.A., Genova, Italia
Consulenza presso la società D’Appolonia S.p.A. Lavoro su "trasferimento tecnologico" e progettazione meccanica, concettuale, funzionale e strutturale tramite modellatore 3D. I progetti riguardavano cave, moto, tessile e medicina.


1, 2000 ~ 10,2000 Insegnante di Pro-Engineer presso il “Centro Italiano Femminile”, Genova, Italia
Insegnante del programma 3D Pro-Engineer della Parametric Technology Corporation. Numero di ore: 68

9, 1999 ~ 12,1999 Stage all'Ufficio Brevetti Europeo, Aia, Olanda
Ha seguito alcune lezioni riguardi ai brevetti. I compiti erano: classificare alcuni nuovi brevetti in categorie e verificare l'originalità di nuove domande di brevetto. Campi di lavoro: robot e attuatori, macchine di saldatura, imbottigliamento.

Riviste Internazionali
[1]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Char-Robot: design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks”, Systems Science Journal, special issue on Virtual reality and mobile/service robots, Maggio 2001
[2]. R.C. Michelini, F. Cepolina “Gecko, the walls cleaner”, Industrial Robot: An International Journal, Volume 29 Numero 6 2002, pp. 538 - 543
[3]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.C. “A family of co-robotic surgical set-ups”, Industrial Robot: An International Journal, Volume 30 No. 6 2003, pp. 564-574, Novembre 2003, ISSN 0143-991X.
[4]. F. Cepolina, R.C. Michelini “Review of robotic fixtures for low-invasiveness surgery”, The International Journal of Medical Robotics & Computer Assisted Surgery, Volume 1 No. 1 2004, Marzo 2004 - pp. 43-63
[5]. S. Costo , F. Cepolina , M. Zoppi and R. Molfino “AirEOD: a Robot for On-board Airplanes Security” Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2005), Springer, Editori M.O. Tokhi, G.S. Virk and M.A. Hossain, pp. 995-1002
[6]. R. Molfino, M. Armada, F. Cepolina and M. Zoppi “Roboclimber - the 3 tons spider”, Industrial Robot Journal, Volume: 32 Issue: 2, ISSN 0143-991X, Apr 2005 - pp. 163-170
[7]. F. Cepolina, B. Challacombe, R.C. Michelini “Trends in Robotic Surgery”, Journal of endourology, 19(8), pp 940-51, Ottobre 2005
[8]. F. Cepolina, M. Moronti, M. Sanguineti, M. Zoppi, R.M. Molfino “Roboclimber versus landslides: design and realization of a heavy-duty robot for teleoperated consolidation of rocky walls”, IEEE Robotics and Automation magazine, ISSN: 1070-9932, pp. 23-31, Volume: 13, Issue: 1, Marzo 2006
[9]. R. Molfino, S. Costo, F. Cepolina, M. Zoppi “The robot AirEOD”, Industrial Robot, IR 33-3 2006, ISSN: 0143-991X, Volume 33 Numero 3, 2006, pp. 235 –

Riviste Nazionali
[10]. F. Cepolina "Robot di pulizia: analisi e progetto" negli atti di Tecnologie meccaniche Sistemi per Produrre, redatto da Direzione Tecnica Ucimu-Sistemi per Produrre, pubblicato da Miller Freeman divisione Stammer, Milano, Marzo 2000 - pp. 90-91

Conferenze Internazionali
[11]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Domestic-Chores Automation: Multi-Media Analysis and Assessment Study” in Proc. of the XI ADM Intl. Conf. on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, Palermo 8-12 Dicembre 1999, Volume C - pp. 139-146.
[12]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino and R.P. Razzoli: “Gecko-Collie - Homecleaning automation of floors, walls, and cupboards” in Proc. of the 3rd Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots: CLAWAR 2000, redatto da M. Armada and P. Gonzales de Santos, pubblicato da Cromwell Press Limited, Madrid, 2-4 Ottobre 2000 - pp. 803-811, ISBN 1 86058 268 0.
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[13]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Char-Robot: design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks” European Workshop Ifidicon/Service robot ‘2001, Santorini, Greece, 1 Maggio 2001
[14]. Anthoine Dietrich Paolo, Cepolina Francesco, Spadoni Fiorenzo "ROBOCLIMBER Technical solutions", CSIC, Madrid, Luglio 19, 2002
[15]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Gecko, a climbing robot for walls cleaning” ASER03, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics, 13-15 Marzo 2003, Bardolino, Italia, ISBN 3-8167-6268-9
[16]. P. Anthoine, M. Armada, S. Carosio, P. Comacchio, F. Cepolina , P. González , T. Klopf , F. Martin, R.C. Michelini, R.M. Molfino, S. Nabulsa, R.P. Razzoli, E. Rizzi, L. Steinicke, R. Zannini, M. Zoppi “Roboclimber” ASER03, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics, Bardolino, Italia, 13-15 Marzo 2003, ISBN 3-8167-6268-9
[17]. F. Cepolina, R.C. Michelini “Robots in medicine: a survey of in-body nursing aids. Introductory overview and concept design hints”, in Proc. of ISR 2004, 35 International Symposium on Robotics, 23-26 Marzo 2004, Parigi, Francia
[18]. D. Sallé, P. Bidaud, F. Cepolina “Task based optimization method for the design of modular minimally invasive surgery instruments”, Romansy 2004, 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Montreal, Canada, 14-18 Giugno 2004
[19]. F. Cepolina, M. Zoppi, G.T. Zurlo, R.M. Molfino “A robotic cleaning agency”, Int. Conf. IAS-8 Intelligent Autonomous Systems, Amsterdam, 10-12 Marzo 2004
[20]. P. Anthoine, M. Armada, S. Carosio, P. Comacchio, F. Cepolina, T. Klopf, F. Martin, R.C. Michelini, R.M. Molfino, S. Nabulsa, R.P. Razzoli, E. Rizzi, L. Steinicke, R. Zannini and M. Zoppi "ROBOCLIMBER: a Four-Legged Climbing Robot for Rocky Slope Consolidation and Monitoring", Congresso Mondiale di Automazione (WAC), Siviglia, Spagna, 28 Giugno-1 Luglio 2004
[21]. F. Cepolina, R.C. Michelini “Self adaptable clamping tools for multi-grasping”, in Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping IMG 04, Genova, Italia, 1-2 Luglio 2004, ISBN 88 900 426-1-3
[22]. D. Sallé, F. Cepolina, P. Bidaud “Surgery grippers for Minimally Invasive Heart Surgery”, in Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping IMG 04, Genova, Italia, 1-2 Luglio 2004, ISBN 88 900 426-1-3.
[23]. F. Morra, R. Molfino, F. Cepolina “Miniature gripping device”, in Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping IMG 04, Genova, Italia, 1-2 Luglio 2004, ISBN 88 900 426-1-3.
[24]. E. Ullmann, F. Cepolina, M. Zoppi “Upper limb prosthesis for developing countries”, in Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping IMG 04, Genova, Italia, 1-2 Luglio 2004, ISBN 88 900 426-1-3.
[25]. U. Battista, F. Cepolina, S. Costo, M. Zoppi “Videogame for safe flights”, CLAWAR/EURON Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby- ELH '04, Vienna 2-4 December 2004
[26]. F. Cepolina, M. Zoppi "Snail Surgeon: A New Robotic System for Minimally Invasive Surgery", RoMoco'05, Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, Giugno 23-25, 2005, Dymaczewo, Polonia
[27]. F. Cepolina, A. Khan, R. Molfino, Università di Genova, Italia “Mini-rover for Mars exploration”, Workshop on Space Applications TUAS House, Otaniementie 17, Espoo, Helsinki, 19th June 2005
[28]. S. D'Angella, A. Khan, F. Cepolina, M. Zoppi “Modeling and control of a parallel robot for needle surgery”, Robotics and Automation (ICRA), 2011 Conferenza Internazionale IEEE, Shanghai, Cina, ISSN: 1050-4729, 9-13 Maggio 2011

Conferenza Nazionali
[29]. F. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli “Il Char-robot per le pulizie domestiche: animazione e verifiche operative”. Workshop I09X, Centro S. Elisabetta, Università di Parma,Parma 6,7,8 Settembre 2000.
[30]. P. Anthoine, L.E. Bruzzone, F. Cepolina, R. Molfino “Metodologia di progettazione meccatronica per robotica di servizio”, 1a National conference “Sistemi Autonomi Intelligenti e Robotica Avanzata”, Frascati, Italia, 29-31 Ottobre 2002.
[31]. F. Cepolina, R.C. Michelini “Progetto di Dispositivi di Robotica Chirurgica”. Convegno Nazionale XIV ADM – XXXIII AIAS, Innovazione nella Progettazione Industriale, Politecnico di Bari, 31 Agosto-2 Settembre 2004

[1]. ITGE20000109, 30/11/2000, “Pinza adattiva per l'afferraggio e la raccolta di elementi flessibili multi o singolo strato”
[2]. ITGE990059, 01/12/2000, “Sistema di movimentazione per robot con braccia e ventose in depressione”
[3]. WO2005002797, 13/01/2005, “Sistema di afferraggio con elementi flessibili”
[4]. ITMI20080557, 01/04/2008, “Cable gasket device and a main body with the same for electrical outlet or plug spacer”
[5]. EP2104186, 21/03/2008, “Body for electrical socket or plug”
[6]. EP2117086, 08/05/2008, “Interlocked electrical outlet (A)”
[7]. EP2117085, 08/05/2008, “Interlocked electrical outlet (B)”
[8]. FR2923094, 01/05/2009, “Electrical appliance for civil series, has hooking part with small plate supported on support line transversal to insertion direction of electrical apparatuses and on longitudinal support line extended in insertion direction”
[9]. Brevetto Italiano, anno 2010, “Sistema e metodo per la targatura di componenti”

(1) Lingue
Italiano (madre lingua), Inglese (conoscenza ottima), Francese (buono), Spagnolo (buono)
(2) Conoscenze tecniche
Linguaggi:  Pascal, Basic, HTML, XHTML, ASP, CSS, JAVA, SQL
Sistemi:  MS-DOS, MAC-OS, UNIX, Windows XP, Windows Vista, Server IIS 6.0
Modellatori Solidi: Euclid, ProEngineer, SolidWorks, Google Sketchup, Autocad
Analisi Multibody: DADS, ProMechanica, Ansys
Analisi Computazionali: FEM and Thermal
Linguaggi di Simulazione: Modsim III, Simulink, ODE 3D librerie dinamiche, 3D Studio (base), Sweet home

Diversi periodi di tempo trascorsi all'estero in Spagna, Olanda, Francia, Giappone e California. Teatro, sci, nuoto, canoa, barcaa vela, fotografia.

Dr. Manuel, Armada
Direttore dell' Istituto di Automazione Industriale
Istituto di Ricerca Nazionale Spagnolo – CSIC
Ctra. Campo Real Km 0,2 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain


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